KANNAN, Somasundar; GIRAUD-AUDINE, C.; PATOOR, Etienne

doi:10.1016/j.isatra.2013.02.004

Métadonnées

Licence d’utilisation du document

KANNAN, Somasundar
Laboratoire d'Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux [LEM3]
Laboratoire Angevin de Mécanique, Procédés et InnovAtion [LAMPA]

GIRAUD-AUDINE, C.
Laboratoire Angevin de Mécanique, Procédés et InnovAtion [LAMPA]

PATOOR, Etienne
Laboratoire d'Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux [LEM3]
Laboratoire Angevin de Mécanique, Procédés et InnovAtion [LAMPA]

Langue

Article de revue

Ce document a été publié dans

ISA Transactions. 2013-07, vol. 52, n° 4, p. 469-479

Elsevier

Résumé en anglais

This paper discusses the use of an existing adaptive predictive controller to control some Shape Memory Alloy (SMA) linear actuators. The model consists in a truncated linear combination of Laguerre filters identified online. The controller stability is studied in details. It is proven that the tracking error is asymptotically stable under some conditions on the modelling error. Moreover, the tracking error converge toward zero for step references, even if the identified model is inaccurate. Experimental results obtained on two different kind of actuator validate the proposed control. They also show that it is robust with regard to input constraints.< Réduire

Mots clés en anglais

Laguerre functions

Adaptive control

Shape Memory Alloy actuator

Métadonnées

Partager cette publication !

Licence d’utilisation du document

Application of Laguerre based adaptive predictive control to Shape Memory Alloy (SMA) Actuator

Langue

Ce document a été publié dans

Résumé en anglais

Mots clés en anglais

URI

DOI

Origine

Unités de recherche