Application of Laguerre based adaptive predictive control to Shape Memory Alloy (SMA) Actuator
KANNAN, Somasundar
Laboratoire d'Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux [LEM3]
Laboratoire Angevin de Mécanique, Procédés et InnovAtion [LAMPA]
Laboratoire d'Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux [LEM3]
Laboratoire Angevin de Mécanique, Procédés et InnovAtion [LAMPA]
PATOOR, Etienne
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Idioma
en
Article de revue
Este ítem está publicado en
ISA Transactions. 2013-07, vol. 52, n° 4, p. 469-479
Elsevier
Resumen en inglés
This paper discusses the use of an existing adaptive predictive controller to control some Shape Memory Alloy (SMA) linear actuators. The model consists in a truncated linear combination of Laguerre filters identified ...Leer más >
This paper discusses the use of an existing adaptive predictive controller to control some Shape Memory Alloy (SMA) linear actuators. The model consists in a truncated linear combination of Laguerre filters identified online. The controller stability is studied in details. It is proven that the tracking error is asymptotically stable under some conditions on the modelling error. Moreover, the tracking error converge toward zero for step references, even if the identified model is inaccurate. Experimental results obtained on two different kind of actuator validate the proposed control. They also show that it is robust with regard to input constraints.< Leer menos
Palabras clave en inglés
Laguerre functions
Adaptive control
Shape Memory Alloy actuator
Orígen
Importado de HalCentros de investigación