Application of Laguerre based adaptive predictive control to Shape Memory Alloy (SMA) Actuator
KANNAN, Somasundar
Laboratoire d'Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux [LEM3]
Laboratoire Angevin de Mécanique, Procédés et InnovAtion [LAMPA]
Laboratoire d'Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux [LEM3]
Laboratoire Angevin de Mécanique, Procédés et InnovAtion [LAMPA]
PATOOR, Etienne
Laboratoire d'Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux [LEM3]
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KANNAN, Somasundar
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PATOOR, Etienne
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Language
en
Article de revue
This item was published in
ISA Transactions. 2013-07, vol. 52, n° 4, p. 469-479
Elsevier
English Abstract
This paper discusses the use of an existing adaptive predictive controller to control some Shape Memory Alloy (SMA) linear actuators. The model consists in a truncated linear combination of Laguerre filters identified ...Read more >
This paper discusses the use of an existing adaptive predictive controller to control some Shape Memory Alloy (SMA) linear actuators. The model consists in a truncated linear combination of Laguerre filters identified online. The controller stability is studied in details. It is proven that the tracking error is asymptotically stable under some conditions on the modelling error. Moreover, the tracking error converge toward zero for step references, even if the identified model is inaccurate. Experimental results obtained on two different kind of actuator validate the proposed control. They also show that it is robust with regard to input constraints.Read less <
English Keywords
Laguerre functions
Adaptive control
Shape Memory Alloy actuator
Origin
Hal imported