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Speed Limitation for Remote Control of Automated Vehicles*

BELLAMRI, Ikram
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]
BENINE NETO, Andre
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]
MOREAU, Xavier
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]
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Langue
EN
Communication dans un congrès
Ce document a été publié dans
2025 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2025 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2025-06-10, Tanger. 2025-06-10p. 292-298
Résumé en anglais
The remote control of automated vehicles is highly affected by communication time delays, that can compromise stability, control accuracy, and passenger comfort. This paper introduces a dynamic speed limitation function ...Lire la suite >
Mots clés en anglais
Automation
Accuracy
Delay effects
Stability analysis
Vehicle dynamics
Remote control
URI
https://oskar-bordeaux.fr/handle/20.500.12278/207959
DOI
Unités de recherche