Loop detection of mobile robots using interval analysis
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Article de revue
Ce document a été publié dans
Automatica. 2013-02, vol. 49, n° 2, p. 463-470
Elsevier
Résumé en anglais
This paper proposes an original set-membership approach for loop detection of mobile robots in the situation where proprioceptive sensors only are available. To detect loops, the new concepts of t-plane (which is a two ...Lire la suite >
Mots clés en anglais
SLAM
loop closure
interval analysis
robotics
tubes
SLAM.