Thumbnail
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítem
Licencia de uso del documento

Loop detection of mobile robots using interval analysis

AUBRY, Clément
Institut de Recherche de l'Ecole Navale [IRENAV]
DESMARE, Rozenn
Institut de Recherche de l'Ecole Navale [IRENAV]
JAULIN, Luc
Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance [Lab-STICC]
Idioma
en
Article de revue
Este ítem está publicado en
Automatica. 2013-02, vol. 49, n° 2, p. 463-470
Elsevier
Resumen en inglés
This paper proposes an original set-membership approach for loop detection of mobile robots in the situation where proprioceptive sensors only are available. To detect loops, the new concepts of the t-plane (which is a two ...Leer más >
Palabras clave en inglés
Loop closure
Interval analysis
Robotics
Tubes
SLAM
URI
https://oskar-bordeaux.fr/handle/20.500.12278/77957
DOI
Orígen
Importado de Hal
Centros de investigación