Réduction de modèles par identification de systèmes et application au contrôle du sillage d'un cylindre
Langue
fr
Thèses de doctorat
Date de soutenance
2009-01-14Spécialité
Mathématiques appliquées et calcul scientifique
École doctorale
École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde)Résumé
L’objectif est de construire un modèle d’écoulement qui se prête bien à des problèmes de contrôle, en associant un faible nombre de degrés de liberté à la possibilité de décrire la dynamique d’un écoulement relativement ...Lire la suite >
L’objectif est de construire un modèle d’écoulement qui se prête bien à des problèmes de contrôle, en associant un faible nombre de degrés de liberté à la possibilité de décrire la dynamique d’un écoulement relativement complexe. Dans ce travail nous considérons un écoulement bidimensionnel laminaire autour d’un cylindre carré. Des actionneurs placés sur le cylindre permettent un contrôle actif par sou?age et aspiration. Ce contrôle peut être dé?ni par rétroaction, exploitant des mesures de la vitesse dans le sillage du cylindre. Nous construisons un modèle d’ordre réduit (ROM) des équations de Navier-Stokes incompressibles, basé sur la technique de décomposition orthogonale aux valeurs propres (POD). Une façon classique de construire un tel modèle est de réaliser une projection Galerkin des équations sur le sous-espace réduit obtenu par POD. Un tel modèle peut cependant être peu précis, voire instable. Une technique de calibration est alors mise en place pour assurer la bonne représentativité dynamique du modèle. Nous dé?nissons ensuite une stratégie pour mettre à jour le modèle au cours d’un processus d’optimisation. La méthode est en?n appliquée pour réduire la di?érence entre l’écoulement contrôlé et la solution stationnaire instable à Re = 150.< Réduire
Résumé en anglais
The aim is to build a ?ow model adapted for control applications combining a low number of degrees of freedom with the possibility of describing relatively complex ?ows. In this work a two-dimensional laminar ?ow past a ...Lire la suite >
The aim is to build a ?ow model adapted for control applications combining a low number of degrees of freedom with the possibility of describing relatively complex ?ows. In this work a two-dimensional laminar ?ow past a square cylinder is considered. Actuators placed on the cylinder enable active control by blowing and suction. Proportional feedback control can then be applied using velocity measurements taken in the cylinder wake. The proper orthogonal decom- position (POD) approach is used to build a low order model of the incompressible Navier-Stokes equations. A classical way of obtaining a Reduced-Order Model (ROM) is to perform a Galerkin projection of the equations onto the subspace spanned by the POD modes. Such a model can however be inaccurate, even unstable. A calibration technique is therefore applied, leading to a model that is accurate and robust to variations of the control parameters. A strategy is then de?ned to update the model within an optimisation loop. The method is tested at Re = 150 for reducing the di?erence between the actuated ?ow ?eld and the steady unstable solution.< Réduire
Mots clés
Contrôle
POD
Réduction de modèles
Calibration
Ecoulement de sillage
Contrôle proportionnel
Mots clés en anglais
Control
POD
Model reduction
Wake flow
Feedback control
Origine
Importé de STARUnités de recherche