RoboDOMO, un robot d’assistance aux personnes âgées et dépendantes dans un environnement d’objets communicants

Abstract

Cet article décrit principalement un bouquet de services mobiquitaires basé sur un robot mobile et un environnement d’objets communicants, qui permet de faciliter la vie de personnes en situation de dépendance. RoboDOMO est un prototype de robot d’assistance ; il est capable d’intégrer et fournir des informations en provenance de multiples sources sans fil, de faciliter la communication avec une tierce personne grâce à la visioconférence, ou encore d’être piloté à distance par le téléphone mobile de la famille ou du corps médical. La mise en œuvre de RoboDOMO et de son environnement d’objets communicants (capteurs, tags NFC, etc.) au sein d’une architecture standardisée ouverte est présentée dans son contexte pluridisciplinaire.