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RoboDOMO, un robot d’assistance aux personnes âgées et dépendantes dans un environnement d’objets communicants

dc.contributor.authorPOIREY, C.
dc.contributor.authorPASTORELLY, N.
hal.structure.identifierLaboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis [I3S]
dc.contributor.authorBUFFA, M.
dc.contributor.authorBOUMAZA, C.
hal.structure.identifierNeutrino et Faibles Radioactivités [NEMO]
dc.contributor.authorHUGON, Ch.
hal.structure.identifierLaboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis [I3S]
dc.contributor.authorLE THANH, Nhan
hal.structure.identifierLaboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
dc.contributor.authorMIRANDA, S.
dc.date.created2011
dc.date.issued2011
dc.identifier.issn1633-1311
dc.description.abstractCet article décrit principalement un bouquet de services mobiquitaires basé sur un robot mobile et un environnement d’objets communicants, qui permet de faciliter la vie de personnes en situation de dépendance. RoboDOMO est un prototype de robot d’assistance ; il est capable d’intégrer et fournir des informations en provenance de multiples sources sans fil, de faciliter la communication avec une tierce personne grâce à la visioconférence, ou encore d’être piloté à distance par le téléphone mobile de la famille ou du corps médical. La mise en œuvre de RoboDOMO et de son environnement d’objets communicants (capteurs, tags NFC, etc.) au sein d’une architecture standardisée ouverte est présentée dans son contexte pluridisciplinaire.
dc.description.abstractEnIn this article, we present a portfolio of mobiquitous information services for assisted living built around a robot (RoboDOMO project). RoboDOMO is a mobile PC, which has a camera and which could be remotely manipulated by a cell phone. We integrated wireless objects to communicate with the robot and potentially help or send alerts: fall captors, NFC drugs, etc. These mobiquitous services concern pleasure, day life agenda, memory exercises and security. We proposed an open standardized architecture to integrate any type of captor and sensor. Multidisciplinary researchs are being conducted in Computer Science, Law, Economics (business models) and Sociology (Robot shape and service acceptability) around RoboDOMO.
dc.language.isofr
dc.publisherLavoisier
dc.subjectservices mobiquitaires
dc.subjectassistance à l’autonomie
dc.subjectrobots
dc.subjectassistance medicotechnique
dc.subjectNFC
dc.subjectcontrôle de robot mobile
dc.subjectcapteurs d’actimétrie et de santé
dc.subjectinterfaces tactiles
dc.subjectvisioconférence
dc.subjectweb services.
dc.subject.enmobiquitous information systems
dc.subject.enassisted living for elderly people
dc.subject.enrobot control
dc.subject.enfall captors
dc.subject.enweb services.
dc.titleRoboDOMO, un robot d’assistance aux personnes âgées et dépendantes dans un environnement d’objets communicants
dc.typeArticle de revue
dc.subject.halInformatique [cs]
dc.subject.halInformatique [cs]/Robotique [cs.RO]
dc.subject.halInformatique [cs]/Informatique ubiquitaire
bordeaux.journalRevue des Sciences et Technologies de l'Information - Série ISI : Ingénierie des Systèmes d'Information
bordeaux.page87-109
bordeaux.volume16
bordeaux.issue4
bordeaux.peerReviewedoui
hal.identifierhal-01448907
hal.version1
hal.popularnon
hal.audienceInternationale
hal.origin.linkhttps://hal.archives-ouvertes.fr//hal-01448907v1
bordeaux.COinSctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:journal&rft.title=RoboDOMO,%20un%20robot%20d%E2%80%99assistance%20aux%20personnes%20%C3%A2g%C3%A9es%20et%20d%C3%A9pendantes%20dans%20un%20environnement%20d%E2%80%99objets%20communicants&rft.atitle=RoboDOMO,%20un%20robot%20d%E2%80%99assistance%20aux%20personnes%20%C3%A2g%C3%A9es%20et%20d%C3%A9pendantes%20dans%20un%20environnement%20d%E2%80%99objets%20communicants&rft.jtitle=Revue%20des%20Sciences%20et%20Technologies%20de%20l'Information%20-%20S%C3%A9rie%20ISI%20:%20Ing%C3%A9nierie%20des%20Syst%C3%A8mes%20d'Information&rft.date=2011&rft.volume=16&rft.issue=4&rft.spage=87-109&rft.epage=87-109&rft.eissn=1633-1311&rft.issn=1633-1311&rft.au=POIREY,%20C.&PASTORELLY,%20N.&BUFFA,%20M.&BOUMAZA,%20C.&HUGON,%20Ch.&rft.genre=article


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