RoboDOMO, un robot d’assistance aux personnes âgées et dépendantes dans un environnement d’objets communicants
MIRANDA, S.
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
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Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
Language
fr
Article de revue
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Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série ISI : Ingénierie des Systèmes d'Information. 2011, vol. 16, n° 4, p. 87-109
Lavoisier
Abstract
Cet article décrit principalement un bouquet de services mobiquitaires basé sur un robot mobile et un environnement d’objets communicants, qui permet de faciliter la vie de personnes en situation de dépendance. RoboDOMO ...Read more >
Cet article décrit principalement un bouquet de services mobiquitaires basé sur un robot mobile et un environnement d’objets communicants, qui permet de faciliter la vie de personnes en situation de dépendance. RoboDOMO est un prototype de robot d’assistance ; il est capable d’intégrer et fournir des informations en provenance de multiples sources sans fil, de faciliter la communication avec une tierce personne grâce à la visioconférence, ou encore d’être piloté à distance par le téléphone mobile de la famille ou du corps médical. La mise en œuvre de RoboDOMO et de son environnement d’objets communicants (capteurs, tags NFC, etc.) au sein d’une architecture standardisée ouverte est présentée dans son contexte pluridisciplinaire.Read less <
English Abstract
In this article, we present a portfolio of mobiquitous information services for assisted living built around a robot (RoboDOMO project). RoboDOMO is a mobile PC, which has a camera and which could be remotely manipulated ...Read more >
In this article, we present a portfolio of mobiquitous information services for assisted living built around a robot (RoboDOMO project). RoboDOMO is a mobile PC, which has a camera and which could be remotely manipulated by a cell phone. We integrated wireless objects to communicate with the robot and potentially help or send alerts: fall captors, NFC drugs, etc. These mobiquitous services concern pleasure, day life agenda, memory exercises and security. We proposed an open standardized architecture to integrate any type of captor and sensor. Multidisciplinary researchs are being conducted in Computer Science, Law, Economics (business models) and Sociology (Robot shape and service acceptability) around RoboDOMO.Read less <
Keywords
services mobiquitaires
assistance à l’autonomie
robots
assistance medicotechnique
NFC
contrôle de robot mobile
capteurs d’actimétrie et de santé
interfaces tactiles
visioconférence
web services.
English Keywords
mobiquitous information systems
assisted living for elderly people
robot control
fall captors
web services.
Origin
Hal imported