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Improving accuracy in robotized fibre placement using force and visual servoing external hybrid control scheme

UHART, Maylis
ESTIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
PATROUIX, Olivier
ESTIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
AOUSTIN, Yannick
Idioma
EN
Rapport
Este ítem está publicado en
2014-07
Resumen en inglés
Improvement of robotised fiber placement cell.
Palabras clave en inglés
Robotised Fibre Placement
Accuracy
Position-Force-Visual hybrid control
Sensor integration
URI
https://oskar-bordeaux.fr/handle/20.500.12278/203558
Centros de investigación