Improving accuracy in robotized fibre placement using force and visual servoing external hybrid control scheme
Langue
EN
Rapport
Ce document a été publié dans
2014-07
Résumé en anglais
Improvement of robotised fiber placement cell.
Improvement of robotised fiber placement cell.< Réduire
Mots clés en anglais
Robotised Fibre Placement
Accuracy
Position-Force-Visual hybrid control
Sensor integration
Unités de recherche