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Task-Consistent Signaling Motions for Improved Understanding in Human-Robot Interaction and Workspace Sharing

CAMBLOR, Benjamin
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]
Augmenting human comfort in the factory using cobots [AUCTUS]
BENHABIB, Nassim
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]
Augmenting human comfort in the factory using cobots [AUCTUS]
DANEY, David
Augmenting human comfort in the factory using cobots [AUCTUS]
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]
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Langue
EN
Communication dans un congrès avec actes
Ce document a été publié dans
HRI '22: Proceedings of the 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI '22: Proceedings of the 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2022-03-07, Sapporo. 2022-09-29p. 275-283
IEEE
Résumé en anglais
In this paper, the concept of signaling motions of a robot interacting with a human is presented. These motions consist in using the redundant degrees of freedom of a robot performing a task as new means of meaningful ...Lire la suite >
Mots clés en anglais
Situation Awareness
Human-Robot Interaction
Industrial Robotics
Collaborative robots
Signaling Motions
URI
https://oskar-bordeaux.fr/handle/20.500.12278/171843
DOI
Project ANR
Planification des Actions d'un CoBOT adaptées aux variabilités humaines - ANR-20-CE10-0005
Unités de recherche