Contribution au développement d'une architecture générique dédiée au suivi d'objets en télésurveillance : application au suivi de véhicules et de visages

Abstract

Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'étude des procédés numériques en vue du développement d'un systéme automatique de suivi multi-objets sur la base d'un flux continu d'images. Le procédé complet proposé décompose la tâche de suivi en une phase de localisation complétée d'une phase de reconnaissance de chacun des objets tout au long de la séquence vidéo. Les outils développés permettent l'analyse des séquences prises à l'aide d'une caméra statique en extérieure. Afin d'assurer la tâche de localisation/reconnaissance au sens de la mise en correspondance nous avons développé les quatre étapes suivantes : * la détection qui est la mise en oeuvre de méthodes de segmentation générant des entrées perceptives permettant d'initialiser le procédé de suivi. Généralement, la primitive caractérisant au mieux les objets est le mouvement, * la reconnaissance qui a pour objectif de comparer les résultats obtenus lors de la phase de détection (bas niveau) à une description haut niveau de l'objet (modèle), * l'estimation qui permet une mise à jour des descripteurs de l'objet, ensemble de caractéristiques définissant le modèle décrivant les objets, * et la prédiction qui prolonge l'évolution de l'objet, notamment, en terme de position. Deux applications, la première consacrée au suivi de véhicules, et la seconde au suivi de visages, vont permettre d'évaluer les performances des méthodes proposées pour chacune des quatre étapes afin de valider le procédé complet.