Diffusion anisotrope et inpainting d'orthophotographies LiDAR mobile

Abstract

Cet article présente un processus pour la production jointe d'orthophotographie de réflectance et de hauteur à très grande résolution (1cm) à partir d'un levé laser mobile. La projection verticale du nuage de points LiDAR sur une grille de pixels 2D, après filtrage des points du sol, génère deux images éparses et bruitées (réflectance et de hauteur). Nous proposons d'en dériver une image dense par diffusion anisotrope couplée à un débruitage par régularisation TV-L 1. De plus, nous adaptons une méthode d'inpainting afin de combler les zones d'occlutation en tirant parti de la reconstruction couplée réflectance/hauteur et d'un a priori d'alignement entre les structures à inpainter.