FAURE, M.; CIESLAK, J.; COLMENAREJO, P.; ANKERSEN, F.

doi:10.1109/control55989.2022.9781461

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FAURE, M.
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]

CIESLAK, J.
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]

COLMENAREJO, P.

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Communication dans un congrès avec actes

Ce document a été publié dans

2022 UKACC 13th International Conference on Control (CONTROL), International Conference on Control (CONTROL), 2022-04-20, Plymouth. 2022-04-20

IEEE

Résumé en anglais

This paper is an application-oriented paper about space active debris removal. It discusses the design of a robust H∞ control solution for the ESA’s e.Deorbit mission, whose aim is to remove the Envisat defunct satellite from the low earth orbit protected zone. The solution pertains to a particular technological mean that involves a spacecraft equipped with a robotic manipulator, being operated in tight coordination with the spacecraft platform motion. The proposed solution is based jointly on the H∞ mixed sensitivity approach and the H∞ normalized coprime factor loop-shaping control theory. It is demonstrated in the paper, how uncertainties in the system can be efficiently managed. Simulation results conducted with the ESA’s e.Deorbit mission simulator, demonstrates the efficiency of the proposed control solution.< Réduire

Mots clés en anglais

Space debris removal

e.Deorbit

H∞ robust control

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A H ∞ control solution for space debris removal missions using robotic arms: the ESA e.Deorbit case

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