Navigation par Discipline "Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]"
Voici les éléments 1-20 de 24
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Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile
(Université de Bretagne occidentale - Brest)Thèses de doctorat -
Complexité de l'exploration par agent mobile des graphes dynamiques
(Université de Bordeaux)Thèses de doctorat -
Exploration des graphes dynamiques T-intervalle-connexes
Communication dans un congrès -
Le droit fiscal de la robotique et le revenu minimum universel. Quel avenir pour la fiscalité des Etats industrialisés ?
Document de travail - Pré-publication -
Leap Motion pour la capture de mouvement 3D par spline L1
(Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique 2013, Marseille, FR)Communication dans un congrès avec actes -
Prouver l'existence de boucles dans des trajectoires de robots
(The International Journal of Robotics Research. vol. 37, n° 12, pp. 1500-1516, 2018-10-24)Article de revue -
Recherche d'objets archéologiques sous-marins à partir de données multicapteur
(XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), FR, Lille)Communication dans un congrès avec actes -
Réalité Augmentée en extérieur : Enjeux et Etat de l'Art
Communication dans un congrès -
‘rHOMO’ COMMUNICANS – L’accepter ou ne pas le rejeter
(IUS Publicum, 2015)Chapitre d'ouvrage -
RoboDOMO, un robot d’assistance aux personnes âgées et dépendantes dans un environnement d’objets communicants
(Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série ISI : Ingénierie des Systèmes d'Information. vol. 16, n° 4, pp. 87-109, 2011)Article de revue -
Simulation de trajectoires complexes à l’aide d’un hexapode de mouvement : application aux sports de glisse
(Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM)Thèses de doctorat -
Outdoor Augmented Reality: State of the Art and Issues
Communication dans un congrès -
FRIPON: a worldwide network to track incoming meteoroids
(Astronomy and Astrophysics - A&A. vol. 644, n° 6, pp. A53, 2020-12)Article de revue -
Pressure based approach for Automated Fiber Placement (AFP) with sensor based feedback loop and flexible component in the effector
(IFAC-PapersOnLine. vol. 50, n° 1, pp. 794-799, 2017-07)Article de revueLibre accès -
Robot Mirroring: Promoting Empathy with an Artificial Agent by Reflecting the User’s Physiological Affective States
(2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), it, Naples (on line ), 2020-08-31)Communication dans un congrès avec actesLibre accès -
Life cycle assessment of integrated additive–subtractive concrete 3D printing
(International Journal of Advanced Manufacturing Technology. vol. 112, n° 7-8, pp. 2149-2159, 2021-01-06)Article de revue -
Compliant Pneumatic Muscle Structures and Systems for Extra-vehicular and Intra-vehicular Activities in Space Environment
(IET The Institution of Engineering and Technology, 2021-09)Chapitre d'ouvrage -
Task-Consistent Signaling Motions for Improved Understanding in Human-Robot Interaction and Workspace Sharing
(HRI '22: Proceedings of the 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI '22: Proceedings of the 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, jp, Sapporo, 2022-09-29)Communication dans un congrès avec actesLibre accès -
Improving manufacturing of aeronautical parts with an enhanced industrial Robotised Fibre Placement Cell using an external force-vision scheme
(International Journal on Interactive Design and Manufacturing. pp. pages, 1-21, Print ISSN 1955-2513, Online ISSN 1955-2505, 2015)Article de revueLibre accès -
Applying Ant Colony Optimization algorithms for high-level behavior learning and reproduction from demonstrations
(Robotics and Autonomous Systems. vol. 65, pp. 24-39, 2015-03)Article de revue