Browsing Institut de Mécanique et d’Ingénierie de Bordeaux (I2M) - UMR 5295 by subject "Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]"
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Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile
(Université de Bretagne occidentale - Brest)Thèses de doctorat -
Leap Motion pour la capture de mouvement 3D par spline L1
(Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique 2013, Marseille, FR)Communication dans un congrès avec actes -
Prouver l'existence de boucles dans des trajectoires de robots
(The International Journal of Robotics Research. vol. 37, n° 12, pp. 1500-1516, 2018-10-24)Article de revue -
Recherche d'objets archéologiques sous-marins à partir de données multicapteur
(XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), FR, Lille)Communication dans un congrès avec actes -
‘rHOMO’ COMMUNICANS – L’accepter ou ne pas le rejeter
(IUS Publicum, 2015)Chapitre d'ouvrage -
Simulation de trajectoires complexes à l’aide d’un hexapode de mouvement : application aux sports de glisse
(Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM)Thèses de doctorat