Estimation du mouvement fondée sur un schéma direct et rétrograde - Application à la segmentation

Abstract

Cette thèse traite de la détection et de l'estimation du mouvement dans le contexte de l'analyse de séquence d'images. Plus précisément, le but de ce manuscrit est le développement d'algorithmes d'estimation et de segmentation du flot optique, qui tendent à déterminer les changements relatifs de position des objets visibles dans une scène. Un problème majeur de l'estimation du mouvement est l'insuffisance des contraintes pour rendre l'estimation robuste. Dans notre cas, nous proposons un formalisme qui permet de renforcer les contraintes dans la mise en équation du mouvement. Le formalisme est construit à partir de l'information spatio-temporelle causale et anti-causale (mouvements direct et rétrograde) de deux trames consécutives. Dans un premier temps, le formalisme directrétrograde est testé sur un mouvement de translation. Le second volet dédié à l'estimation consiste en l'extension du formalisme proposé sur un modèle plus général. Pour la segmentation spatio-temporelle, deux catégories de méthode sont évoquées. La première est l'application du schéma direct-rétrograde à la segmentation markovienne. La deuxième catégorie est basée sur la classification utilisant les nuées dynamiques. Pour cela, nous développons une méthode de segmentation qui consiste à associer la méthode K-moyens et le formalisme direct-rétrograde. Le dernier point concerne l'application sur des données réelles. Cette application est réalisée dans le contexte de l'analyse en imagerie sismique fournie par la société GDF.