PACE, Michele; DEL MORAL, Pierre

doi:10.1109/JSTSP.2013.2250909

Métadonnées

Afficher la notice complète

Licence d’utilisation du document

PACE, Michele
IRIDA

DEL MORAL, Pierre
Advanced Learning Evolutionary Algorithms [ALEA]
Institut de Mathématiques de Bordeaux [IMB]

Langue

Article de revue

Ce document a été publié dans

IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing. 2013, vol. 7, n° 3

IEEE

Résumé en anglais

We discuss a connection between spatial branching processes and the PHD recursion based on conditioning principles for Poisson Point Processes. The branching process formulation gives a generalized Feynman-Kac systems interpretation of the PHD filtering equations, which enables the derivation of mean-field implementations of the PHD filter. This approach provides a principled means for obtaining target tracks and alleviates the need for pruning, merging and clustering for the estimation of multi-target states.< Réduire

Métadonnées

Licence d’utilisation du document

Mean-Field PHD Filters Based on Generalized Feynman-Kac Flow

Langue

Ce document a été publié dans

Résumé en anglais

DOI

Origine

Unités de recherche