Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR
hal.structure.identifier | Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique [LaBRI] | |
hal.structure.identifier | Institut de Mathématiques de Bordeaux [IMB] | |
dc.contributor.author | BIASUTTI, Pierre | |
hal.structure.identifier | Institut de Mathématiques de Bordeaux [IMB] | |
dc.contributor.author | AUJOL, Jean-François | |
hal.structure.identifier | Méthodes d'Analyses pour le Traitement d'Images et la Stéréorestitution [MATIS] | |
dc.contributor.author | BRÉDIF, Mathieu | |
hal.structure.identifier | Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique [LaBRI] | |
dc.contributor.author | BUGEAU, Aurélie | |
dc.date.accessioned | 2024-04-04T03:05:46Z | |
dc.date.available | 2024-04-04T03:05:46Z | |
dc.date.conference | 2018-06-25 | |
dc.identifier.uri | https://oskar-bordeaux.fr/handle/20.500.12278/193277 | |
dc.description.abstract | Cet article présente une nouvelle méthodologie pour l'estimation de la visibilité de chaque point d'un nuage de points LiDAR depuis une position de prise de vue donnée, correspondant au centre optique d'une caméra pour la fusion de données LiDAR et optiques. Le nuage est d'abord projeté dans le plan image de cette caméra. Nous introduisons un critère sur le voisinage pour déterminer automatiquement quels points sont visibles dans cette vue. | |
dc.language.iso | fr | |
dc.title | Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR | |
dc.type | Communication dans un congrès | |
dc.subject.hal | Informatique [cs]/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] | |
bordeaux.hal.laboratories | Institut de Mathématiques de Bordeaux (IMB) - UMR 5251 | * |
bordeaux.institution | Université de Bordeaux | |
bordeaux.institution | Bordeaux INP | |
bordeaux.institution | CNRS | |
bordeaux.conference.title | Conférence Annuelle Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT) | |
bordeaux.country | FR | |
bordeaux.conference.city | Marne La Vallée | |
bordeaux.peerReviewed | oui | |
hal.identifier | hal-01756994 | |
hal.version | 1 | |
hal.invited | non | |
hal.proceedings | oui | |
hal.popular | non | |
hal.audience | Nationale | |
hal.origin.link | https://hal.archives-ouvertes.fr//hal-01756994v1 | |
bordeaux.COinS | ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:journal&rft.title=Estimation%20de%20visibilit%C3%A9%20dans%20un%20nuage%20de%20points%20LiDAR&rft.atitle=Estimation%20de%20visibilit%C3%A9%20dans%20un%20nuage%20de%20points%20LiDAR&rft.au=BIASUTTI,%20Pierre&AUJOL,%20Jean-Fran%C3%A7ois&BR%C3%89DIF,%20Mathieu&BUGEAU,%20Aur%C3%A9lie&rft.genre=unknown |
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