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dc.contributor.advisorSabatier, Jocelyn
dc.contributor.advisorFarges, Christophe
dc.contributor.authorFADIGA, Lamine
dc.contributor.otherM'Saad, Mohammed
dc.contributor.otherOustaloup, Alain
dc.date2014-06-12
dc.identifier.urihttp://www.theses.fr/2014BORD0090/abes
dc.identifier.urihttps://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01176378
dc.identifier.nnt2014BORD0090
dc.description.abstractLes études menées permettent d’étendre la méthodologie de commande H∞ aux modèles décrits par des équations différentielles faisant intervenir des ordres de dérivation non entiers. Deux approches sont proposées. La première consiste à réécrire le modèle non entier comme un modèle entier incertain afin de pouvoir utiliser les méthodes de commande H∞ développées pour les modèles entiers. La seconde approche consiste à développer des conditions LMI spécifiques aux modèles non entiers à partir de leur pseudo représentation d’état. Ces deux approches sont appliquées à l’isolation vibratoire d’un pont.
dc.description.abstractEnThe general theme of the work enables to extend H∞ control methodology to fractional order models. Two approaches are proposed. The first one consists in rewriting the fractional order model as an uncertain integer order model in order to use existing H∞ control methods for integer order models. The second approach consists in developing specific LMI conditions for fractional order models based on their pseudo state space representation. These two approaches are applied to the vibratory isolation of a bridge.
dc.language.isofr
dc.subjectDérivation non entière
dc.subjectCommande H∞
dc.subjectPseudo représentation d’état
dc.subjectInégalités matricielles linéaires
dc.subjectInégalités de Riccati
dc.subjectLemme de de Kalman- Yakubovič-Popov
dc.subjectReprésentation diffusive
dc.subjectModèles entiers incertains
dc.subject.enFractional differentiation
dc.subject.enH∞ control
dc.subject.enPseudo state space representation
dc.subject.enLinear matrix inequalities
dc.subject.enRiccati’s inequalities
dc.subject.enDe Kalman- Yakubovič-Popov lemma
dc.subject.enDiffusive representation
dc.subject.enUncertain integer order models
dc.titleCommande h∞ à base de modèles non entiers
dc.title.enH∞ control of fractional order models
dc.typeThèses de doctorat
dc.contributor.jurypresidentDugard, Luc
bordeaux.hal.laboratoriesLaboratoire de l'intégration du matériau au système (Talence, Gironde)
bordeaux.type.institutionBordeaux
bordeaux.thesis.disciplineAutomatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
bordeaux.ecole.doctoraleÉcole doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde)
star.origin.linkhttps://www.theses.fr/2014BORD0090
dc.contributor.rapporteurGarcia, Germain
dc.contributor.rapporteurZasadzinski, Michel
bordeaux.COinSctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:journal&rft.title=Commande%20h%E2%88%9E%20%C3%A0%20base%20de%20mod%C3%A8les%20non%20entiers&rft.atitle=Commande%20h%E2%88%9E%20%C3%A0%20base%20de%20mod%C3%A8les%20non%20entiers&rft.au=FADIGA,%20Lamine&rft.genre=unknown


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