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Désoccultation de nuage de points LiDAR en topologie capteur

hal.structure.identifierLaboratoire Bordelais de Recherche en Informatique [LaBRI]
hal.structure.identifierInstitut de Mathématiques de Bordeaux [IMB]
dc.contributor.authorBIASUTTI, Pierre
hal.structure.identifierInstitut de Mathématiques de Bordeaux [IMB]
dc.contributor.authorAUJOL, Jean-François
hal.structure.identifierMéthodes d'Analyses pour le Traitement d'Images et la Stéréorestitution [MATIS]
dc.contributor.authorBRÉDIF, Mathieu
hal.structure.identifierLaboratoire Bordelais de Recherche en Informatique [LaBRI]
dc.contributor.authorBUGEAU, Aurélie
dc.date.accessioned2024-04-04T03:05:46Z
dc.date.available2024-04-04T03:05:46Z
dc.date.conference2017-09-05
dc.identifier.urihttps://oskar-bordeaux.fr/handle/20.500.12278/193278
dc.description.abstractCe travail présente une nouvelle méthode pour la désoccultation d'objets mobiles dans des scènes 3D LIDAR acquises par des dispositifs de scan urbains. Ce problème est généralement traité directement dans l'espace 3D. Cet article propose une approche alternative qui repose sur une représentation 2D en topologie capteur du nuage de points 3D. Cette image est ensuite segmentée par une méthode basée histogramme afin d'extraire le masque des objets à supprimer. Enfin, une méthode d'inpainting variationnel est utilisée pour supprimer ces objets.
dc.description.abstractEnThis work proposes a novel approach for the disoccultation of mobile objects in 3D LIDAR scenes aquired via MMS. Although this work is often treated in the 3D space, our method offers to deal with it using a simplified representation of the point cloud known as range image. The range image is segmented using histograms. Then, it is inpainted using a variational method with an horizontal prior in the scene.
dc.language.isofr
dc.title.enDésoccultation de nuage de points LiDAR en topologie capteur
dc.typeCommunication dans un congrès
dc.subject.halInformatique [cs]/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
bordeaux.hal.laboratoriesInstitut de Mathématiques de Bordeaux (IMB) - UMR 5251*
bordeaux.institutionUniversité de Bordeaux
bordeaux.institutionBordeaux INP
bordeaux.institutionCNRS
bordeaux.conference.titleGroupement de Recherche en Traitement du Signal et de l'Image (GRETSI)
bordeaux.countryFR
bordeaux.conference.cityJuan-Les-Pins
bordeaux.peerReviewedoui
hal.identifierhal-01812057
hal.version1
hal.invitednon
hal.proceedingsoui
hal.popularnon
hal.audienceNationale
hal.origin.linkhttps://hal.archives-ouvertes.fr//hal-01812057v1
bordeaux.COinSctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:journal&rft.au=BIASUTTI,%20Pierre&AUJOL,%20Jean-Fran%C3%A7ois&BR%C3%89DIF,%20Mathieu&BUGEAU,%20Aur%C3%A9lie&rft.genre=unknown


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