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Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR

hal.structure.identifierLaboratoire Bordelais de Recherche en Informatique [LaBRI]
hal.structure.identifierInstitut de Mathématiques de Bordeaux [IMB]
dc.contributor.authorBIASUTTI, Pierre
hal.structure.identifierInstitut de Mathématiques de Bordeaux [IMB]
dc.contributor.authorAUJOL, Jean-François
hal.structure.identifierMéthodes d'Analyses pour le Traitement d'Images et la Stéréorestitution [MATIS]
dc.contributor.authorBRÉDIF, Mathieu
hal.structure.identifierLaboratoire Bordelais de Recherche en Informatique [LaBRI]
dc.contributor.authorBUGEAU, Aurélie
dc.date.accessioned2024-04-04T03:05:46Z
dc.date.available2024-04-04T03:05:46Z
dc.date.conference2018-06-25
dc.identifier.urihttps://oskar-bordeaux.fr/handle/20.500.12278/193277
dc.description.abstractCet article présente une nouvelle méthodologie pour l'estimation de la visibilité de chaque point d'un nuage de points LiDAR depuis une position de prise de vue donnée, correspondant au centre optique d'une caméra pour la fusion de données LiDAR et optiques. Le nuage est d'abord projeté dans le plan image de cette caméra. Nous introduisons un critère sur le voisinage pour déterminer automatiquement quels points sont visibles dans cette vue.
dc.language.isofr
dc.titleEstimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR
dc.typeCommunication dans un congrès
dc.subject.halInformatique [cs]/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
bordeaux.hal.laboratoriesInstitut de Mathématiques de Bordeaux (IMB) - UMR 5251*
bordeaux.institutionUniversité de Bordeaux
bordeaux.institutionBordeaux INP
bordeaux.institutionCNRS
bordeaux.conference.titleConférence Annuelle Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT)
bordeaux.countryFR
bordeaux.conference.cityMarne La Vallée
bordeaux.peerReviewedoui
hal.identifierhal-01756994
hal.version1
hal.invitednon
hal.proceedingsoui
hal.popularnon
hal.audienceNationale
hal.origin.linkhttps://hal.archives-ouvertes.fr//hal-01756994v1
bordeaux.COinSctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:journal&rft.title=Estimation%20de%20visibilit%C3%A9%20dans%20un%20nuage%20de%20points%20LiDAR&rft.atitle=Estimation%20de%20visibilit%C3%A9%20dans%20un%20nuage%20de%20points%20LiDAR&rft.au=BIASUTTI,%20Pierre&AUJOL,%20Jean-Fran%C3%A7ois&BR%C3%89DIF,%20Mathieu&BUGEAU,%20Aur%C3%A9lie&rft.genre=unknown


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